三菱程控器FX3G-1DA-BD代理PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 2、PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 功能: 輸入繼電器:指連接外部的各種開關(guān)信號,比如開關(guān)、按鈕、脈沖信號。 輸出繼電器:指PLC連接外部負(fù)載的接口。 特點(diǎn): 地址編號采用8進(jìn)制,不同型號PLC其輸入輸出點(diǎn)數(shù)不同。編程中,輸入繼電器X只有常開觸點(diǎn)和常 閉觸點(diǎn),且可用無限次。輸出繼電器Y既有線圈也有觸點(diǎn),觸點(diǎn)有常開和常閉,可用無限次。 (2)輔助繼電器M 通用輔助繼電器M0~M499。 功能:作為輔助運(yùn)算工具,用作狀態(tài)暫存、中間過渡等。 特點(diǎn):有線圈、有觸點(diǎn)(常開、常閉，觸點(diǎn)可用無限次)。不能直接驅(qū)動負(fù)載。系統(tǒng)斷電時,所有 的狀態(tài)自動復(fù)位。 斷電保持用輔助繼電器M500~M1023、M1024~M3071,基本用法和功能同一般輔助繼電器相 同。 不同點(diǎn):PLC在運(yùn)行中若發(fā)生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部呈斷開狀態(tài)。上電后,PLC 恢復(fù)運(yùn)行,斷電保持用輔助繼電器能保斷電前的狀態(tài)。 在不少控制系統(tǒng)中，要求系統(tǒng)能保持?jǐn)嚯娝查g的狀態(tài),這種場合就適用斷電保持型繼電器。斷電保 持是靠PLC的內(nèi)裝電池支持。 M500~M1023可通過設(shè)定PLC的參數(shù)來改變通用型和斷電保持型的比例,而M1024~M3071不 能進(jìn)行改變。當(dāng)采用并聯(lián)通信時,M800~M99作為通信被占用。 PLC內(nèi)有很多特殊用途的輔助繼電器,每個特殊輔助繼電器的功能都不同,使用時要注意其特殊 功,沒有定義的輔助繼電器不能用。 特殊用輔助繼電器M8000~M8255,這類特殊輔助繼電器又分為兩類,詳見"三菱FX2N-PLC功 能指令應(yīng)用詳解”之P529。 三菱伺服電機(jī)性能1.控制精度：精度取決于其自帶的光電編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高，三菱伺服電機(jī)控制精度非常高，適用于高精度控制。2.低頻特性：運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象；3.矩頻特性：在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出；4.過載能力：有較強(qiáng)的過載能力；5.運(yùn)行性能：交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠；6.速度響應(yīng)性能：交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，通常情況下只要幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

指令取與輸出指令的使用說明：1)LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點(diǎn)，也可與ANB、ORB指令配合實(shí)現(xiàn)塊邏輯運(yùn)算；2)LDP、LDF指令僅在對應(yīng)元件有效時維持一個掃描周期的接通；3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S；4)OUT指令可以連續(xù)使用若干次(相當(dāng)于線圈并聯(lián))，對于定時器和計數(shù)器，在OUT指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器；5)OUT指令目標(biāo)元件為Y、M、T、C和S，但不能用于X；觸點(diǎn)串聯(lián)指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)1)AND(與指令)一個常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運(yùn)算；2)ANI(與反指令)一個常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與非”運(yùn)算；3)ANDP上升沿檢測串聯(lián)連接指令；4)ANDF下降沿檢測串聯(lián)連接指令；觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用說明：1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個觸點(diǎn)串聯(lián)連接的指令，串聯(lián)次數(shù)沒有限制，可反復(fù)使用。2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目標(biāo)元元件為X、Y、M、T、C和S。3)OUTM101指令之后通過T1的觸點(diǎn)去驅(qū)動Y4稱為連續(xù)輸出。

三菱變頻器是世界的變頻器，由三菱電機(jī)株式會社生產(chǎn)，在世界各地占有率比較高

選型方法由于電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,新的控制理論提出與完善,是交流調(diào)速傳動、尤其是采用性能優(yōu)異的三菱變頻調(diào)速傳動得到了飛速發(fā)展,因此在實(shí)際工作中采用三菱變頻器+變頻電機(jī)的情況越來越多,因此如何正確選擇三菱變頻器對機(jī)械設(shè)備的正常調(diào)試運(yùn)行至關(guān)重要,選型方法如下:1、根據(jù)機(jī)械設(shè)備的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性來選擇三菱變頻器在實(shí)踐中常常將機(jī)械設(shè)備根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性不同,分為如下三類:(1)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載(2)恒功率負(fù)載(3)流體類負(fù)載2、根據(jù)負(fù)載特性選取適當(dāng)控制方式的三菱變頻器三菱變頻器的控制方式主要分為:V/f控制,包括開環(huán)和閉環(huán);矢量控制,包括無速度傳感器和帶速度傳感器控制;直接轉(zhuǎn)矩控制;三種方式的優(yōu)缺點(diǎn)如下:(1)V/f開環(huán)控制優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)節(jié)容易,可用于通用鼠籠型異步電機(jī);缺點(diǎn):低速力矩難保證,不能采用力矩控制,調(diào)速范圍小;主要采用場合:一般的風(fēng)機(jī),泵類節(jié)能調(diào)速或一臺變頻器

三菱變頻器防護(hù)問題需要注意以下幾點(diǎn):①防水防的結(jié)露:如果變頻器放在現(xiàn)場,需要注意變器柜上方不的有管道法蘭或其他漏點(diǎn),在變頻器附近不能有噴濺水流,之現(xiàn)場柜體防護(hù)等級要在IP43以上。②三菱變頻器的防塵:所有進(jìn)風(fēng)口要設(shè)置防塵網(wǎng)阻隔絮狀雜物進(jìn)入,防塵網(wǎng)應(yīng)該設(shè)計為可拆卸式,以方便清理,維護(hù)。防塵網(wǎng)的網(wǎng)格根據(jù)現(xiàn)場的具體情況確定,防塵網(wǎng)四周與控制柜的結(jié)合處要處理嚴(yán)密。③防腐蝕性氣體:在化工行業(yè)這種情況比較多見,此時可以將變頻柜放在控制室中。

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在現(xiàn)代生活中自動旋轉(zhuǎn)門越來越多，考慮都安全與便利，所以對旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)的控制要求也就越來邀高。比如：當(dāng)行人通過旋轉(zhuǎn)門不慎被夾時，旋轉(zhuǎn)門能迅速制動，待行人解脫后旋轉(zhuǎn)門能自動恢復(fù)正常旋轉(zhuǎn)速度。因此，要求旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)在控制上具有更高的自動化和智能化。下面通過一實(shí)例詳細(xì)介紹利用通用變頻器和三菱FX系列plc實(shí)現(xiàn)上述要求的控制方法。

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三菱觸摸屏GOT2000系列標(biāo)準(zhǔn)支持SD存儲卡及標(biāo)準(zhǔn)搭載以太網(wǎng)、RS-232、RS-422/485、USBhot/device接口。FA透明傳送功能讓調(diào)試作業(yè)更順暢!連接GOT前面USB接口與計算機(jī)，可通過GOT，對FA機(jī)器進(jìn)行編程、啟動和調(diào)整等操作，省去了打開控制柜、更換電纜的麻煩。手勢操作小畫面放大顯示，存儲容量增大多點(diǎn)觸摸,舒適SD存儲卡插槽，可保存報警和日志數(shù)據(jù)等大量數(shù)據(jù)