三菱程控器FX5-4DA-ADP代理三菱觸摸屏GOT2000系列標(biāo)準(zhǔn)支持SD存儲卡及標(biāo)準(zhǔn)搭載以太網(wǎng)、RS-232、RS-422/485、USBhot/device接口。FA透明傳送功能讓調(diào)試作業(yè)更順暢!連接GOT前面USB接口與計(jì)算機(jī)，可通過GOT，對FA機(jī)器進(jìn)行編程、啟動和調(diào)整等操作，省去了打開控制柜、更換電纜的麻煩。手勢操作小畫面放大顯示，存儲容量增大多點(diǎn)觸摸,舒適SD存儲卡插槽，可保存報(bào)警和日志數(shù)據(jù)等大量數(shù)據(jù)

三菱PLC的組成:硬件系統(tǒng)及軟件系統(tǒng);硬件系統(tǒng)主要由CPU模塊、存儲器模塊、I/O模塊、編程器和電源組成;如圖軟件系統(tǒng)分為用戶程序及系統(tǒng)程序;用戶程序是用戶為達(dá)到某種控制目的，采用PLC廠家提供的編程語言編寫的程序;系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)的管理程序、用戶指令的解釋

三菱PLC的組成:硬件系統(tǒng)及軟件系統(tǒng);硬件系統(tǒng)主要由CPU模塊、存儲器模塊、I/O模塊、編程器和電源組成;如圖軟件系統(tǒng)分為用戶程序及系統(tǒng)程序;用戶程序是用戶為達(dá)到某種控制目的，采用PLC廠家提供的編程語言編寫的程序;系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)的管理程序、用戶指令的解釋

在編程時(shí)常會出現(xiàn)這樣的情況，多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制，如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將占用很多存儲單元，使用主控指令就可以解決這一問題。MC、MCR指令，利用MCN0M100實(shí)現(xiàn)左母線右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等級，在無嵌套結(jié)構(gòu)中N0的使用次數(shù)無限制；利用MCRN0恢復(fù)到原左母線狀態(tài)。如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執(zhí)行。

對模擬傳感器檢測輸入和模擬控制信號進(jìn)行電氣屏蔽和隔離。在三菱變頻器組成的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中,建議盡量不要采用模擬控制,特別是控制距離大于1m,跨控制柜安裝的情況下。因?yàn)槿庾冾l器一般都有多段速設(shè)定、開關(guān)頻率量輸入輸出,可以滿足要求。如果非要用模擬量控制時(shí),建議一定采用屏蔽電纜,并在傳感器側(cè)或者三菱變頻器側(cè)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端一點(diǎn)接地。如果干擾仍舊嚴(yán)重,需要實(shí)現(xiàn)DC/DC隔離措施。可以采用標(biāo)準(zhǔn)的DC/DC模塊,或者采用對v/f轉(zhuǎn)換光隔離,再采用頻率設(shè)定輸入的方法。

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三菱變頻器正確接地是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,抑制噪聲能力的重要手段。三菱變頻器的接地端子的接地電阻越小越好,接地導(dǎo)線的截面不小于4mm,長度不過5m。三菱變頻器的接地應(yīng)和動力設(shè)備的接地點(diǎn)分開,不能共地。信號線的屏蔽層一端接到三菱變頻器的接地端,另一端浮空。三菱變頻器與控制柜之間電氣相通。

三菱變頻器的設(shè)置方法三菱變頻器主要參數(shù)介紹1.上限頻率(Pr。1)限制變頻器輸出頻率上限值，出廠設(shè)定為120Hz2.下限頻率(Pr。2)限制變頻器輸出頻率下限值，只要啟動信號為ON，頻率達(dá)到下限值就啟動電機(jī)3.加減速時(shí)間設(shè)定Pr。7加速時(shí)間Pr。8減速時(shí)間Pr。44第二加速時(shí)間Pr。45第二減速時(shí)間4.電子過流保護(hù)(Pr。9)出廠設(shè)定值為變頻器的額定電流5.適用負(fù)荷選擇(Pr。14)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)荷(輸送機(jī)、臺車等)設(shè)定為0低轉(zhuǎn)矩負(fù)荷(風(fēng)機(jī)、泵等)設(shè)定值為1。出廠設(shè)定值為16.參數(shù)寫入禁止選擇(Pr。77)運(yùn)行時(shí)設(shè)置為1防止誤操作僅限于停止寫入設(shè)定值為0。出廠設(shè)定為0不可寫入設(shè)定值為1即使運(yùn)轉(zhuǎn)也可以寫入設(shè)定值為27.用電壓輸入信號操作時(shí)(Pr。73)用電壓輸入操作信號時(shí)，應(yīng)設(shè)定端子2-5鍵的頻率設(shè)定電壓信號的規(guī)格。1)DC0-5V時(shí)，設(shè)定值Pr。73=1(出廠設(shè)定值)2)DC0-10V時(shí)，設(shè)定Pr。73=0用電流輸入操作信號時(shí)，端子4-5之間輸入信號，端子AU-SD之間短路8.頻率設(shè)定電壓(電流)增益的設(shè)定頻率設(shè)定電壓增益(Pr。903)DC5V(或10V)時(shí)為60Hz頻率設(shè)定電流增益(Pr。905)DC4ma時(shí)0Hz，DC20ma時(shí)60Hz9.逆轉(zhuǎn)防止選擇(Pr。78)用于僅運(yùn)行在一個(gè)方向的機(jī)械，例如：風(fēng)機(jī)、泵正反轉(zhuǎn)均可設(shè)定值為0，出廠設(shè)定值為0不可逆轉(zhuǎn)設(shè)定值為1可逆轉(zhuǎn)設(shè)定值為2四、三菱變頻器.頻率設(shè)置1.先選擇頻率設(shè)定模式2.按向上向下鍵增加減小設(shè)置頻率3.按SET鍵寫入設(shè)定頻率。屏幕閃爍冰出現(xiàn)字母F，設(shè)置*

給微機(jī)控制板輸入電源加裝EMI濾波器、共模電感、高頻磁環(huán)等,可以有效抑制傳導(dǎo)干擾。另外,在輻射干擾嚴(yán)重的場合,如周圍存在GSM、或者小靈通基站時(shí),可以對微機(jī)控制板添加金屬網(wǎng)狀屏蔽罩進(jìn)行屏蔽處理。

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帶多臺電機(jī)傳動場合。(2)V/f閉環(huán)控制優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)速精度比較高,可用于通用性異步電機(jī);缺點(diǎn):低速力矩難保證,不能采用力矩控制,調(diào)速范圍小,要增速度傳感器;主要采用場合:用于保持壓力,溫度,流量,PH定值等過程場合。(3)無速度傳感器的矢量控制優(yōu)點(diǎn):不需要速度傳感器,力矩響應(yīng)好、結(jié)構(gòu)簡單,速度控制范圍較廣;缺點(diǎn):需要設(shè)定電機(jī)參數(shù),須有自動測試功能;采用場合:一般工業(yè)設(shè)備,大多數(shù)調(diào)速場合。(4)帶有速度傳感器的矢量控制優(yōu)點(diǎn):力矩控制性能良好,力矩響應(yīng)好,調(diào)速精度高,速度控制范圍大;缺點(diǎn):需要正確設(shè)定電機(jī)參數(shù),需要自動測試功能,要高精度速度傳感器;使用場合:要求控制力矩和速度的高動態(tài)性能應(yīng)用場合。(5)直接轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)點(diǎn):不需要速度傳感器,力矩響應(yīng)好,結(jié)構(gòu)較簡單,速度控制范圍較大;缺點(diǎn):需要設(shè)定電機(jī)參數(shù),須有自動測試功能;采用場合:要求控制力矩的高動態(tài)性能應(yīng)用場合,如起重機(jī)、電梯、軋機(jī)等。3、根據(jù)使用安裝環(huán)境選用三菱變頻器的防護(hù)結(jié)構(gòu)