三菱程控器Q01UCPU代理PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 2、PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 功能: 輸入繼電器:指連接外部的各種開關(guān)信號,比如開關(guān)、按鈕、脈沖信號。 輸出繼電器:指PLC連接外部負(fù)載的接口。 特點: 地址編號采用8進制,不同型號PLC其輸入輸出點數(shù)不同。編程中,輸入繼電器X只有常開觸點和常 閉觸點,且可用無限次。輸出繼電器Y既有線圈也有觸點,觸點有常開和常閉,可用無限次。 (2)輔助繼電器M 通用輔助繼電器M0~M499。 功能:作為輔助運算工具,用作狀態(tài)暫存、中間過渡等。 特點:有線圈、有觸點(常開、常閉，觸點可用無限次)。不能直接驅(qū)動負(fù)載。系統(tǒng)斷電時,所有 的狀態(tài)自動復(fù)位。 斷電保持用輔助繼電器M500~M1023、M1024~M3071,基本用法和功能同一般輔助繼電器相 同。 不同點:PLC在運行中若發(fā)生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部呈斷開狀態(tài)。上電后,PLC 恢復(fù)運行,斷電保持用輔助繼電器能保斷電前的狀態(tài)。 在不少控制系統(tǒng)中，要求系統(tǒng)能保持?jǐn)嚯娝查g的狀態(tài),這種場合就適用斷電保持型繼電器。斷電保 持是靠PLC的內(nèi)裝電池支持。 M500~M1023可通過設(shè)定PLC的參數(shù)來改變通用型和斷電保持型的比例,而M1024~M3071不 能進行改變。當(dāng)采用并聯(lián)通信時,M800~M99作為通信被占用。 PLC內(nèi)有很多特殊用途的輔助繼電器,每個特殊輔助繼電器的功能都不同,使用時要注意其特殊 功,沒有定義的輔助繼電器不能用。 特殊用輔助繼電器M8000~M8255,這類特殊輔助繼電器又分為兩類,詳見"三菱FX2N-PLC功 能指令應(yīng)用詳解”之P529。 三菱伺服電機性能1.控制精度：精度取決于其自帶的光電編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高，三菱伺服電機控制精度非常高，適用于高精度控制。2.低頻特性：運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象；3.矩頻特性：在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出；4.過載能力：有較強的過載能力；5.運行性能：交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠；6.速度響應(yīng)性能：交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，通常情況下只要幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

三菱變頻器防護問題需要注意以下幾點:①防水防的結(jié)露:如果變頻器放在現(xiàn)場,需要注意變器柜上方不的有管道法蘭或其他漏點,在變頻器附近不能有噴濺水流,之現(xiàn)場柜體防護等級要在IP43以上。②三菱變頻器的防塵:所有進風(fēng)口要設(shè)置防塵網(wǎng)阻隔絮狀雜物進入,防塵網(wǎng)應(yīng)該設(shè)計為可拆卸式,以方便清理,維護。防塵網(wǎng)的網(wǎng)格根據(jù)現(xiàn)場的具體情況確定,防塵網(wǎng)四周與控制柜的結(jié)合處要處理嚴(yán)密。③防腐蝕性氣體:在化工行業(yè)這種情況比較多見,此時可以將變頻柜放在控制室中。

良好的接地。電機等強電控制系統(tǒng)的接地線必須通過接地匯流排可靠接地,微機控制板的屏蔽地,應(yīng)單獨接地。對于某些干擾嚴(yán)重的場合,建議將傳感器、I/0接口屏蔽層與控制板的控制地相連。

三菱plc怎么連接電腦:1、PLC和通訊線驅(qū)動：準(zhǔn)備好PLC和通訊線，關(guān)于通訊線可以找到很多款，一般都是可以使用的，價格也不高。2、PLC通訊：一頭插進PLC通訊接口，另外一端接進電腦USB或232接口，然后右擊“我的電腦”點擊“管理”進入“設(shè)備管理器”，查看是否有新增的COM口，這個新增的COM口就是所接入的PLC，如果沒有新增，那么說明驅(qū)動沒有正確安裝。記下COM口的數(shù)字，然后打開編程軟件，選擇通信設(shè)置在設(shè)置中選擇剛才顯示出來的COM口，點擊通訊測試，如果能正確連接就會提示連接*。3、下載程序：通訊*之后，把所寫的程序進行轉(zhuǎn)換，如果轉(zhuǎn)換沒有問題，那么就可以寫入PLC。首先在菜單欄點擊在線，選擇PLC寫入，在彈出對話框中選擇寫入的內(nèi)容。一般只寫入主程序，因為寫入注釋會占用過多的PLC內(nèi)存，注釋可以只在程序中體現(xiàn)，并不寫入PLC，提示寫入*后，斷開連接線在PLC上即可運行。

給三菱變頻器輸入端加裝EMI濾波器,可以有效抑制三菱變頻器對電網(wǎng)的傳導(dǎo)干擾,加裝輸入交流和直流電抗器,可以提高功率因數(shù),減小諧波污染,綜合效果好。在某些電機與三菱變頻器之間距離過100m的場合,需要在三菱變頻器側(cè)添加交流輸出電抗器,解決因為輸出導(dǎo)線對地分布參數(shù)造成的漏電流保護和減少對外部的輻射干擾。一個行之有效的方法就是采用鋼管穿線或者屏蔽電纜的方法,并將鋼管外殼或者電纜屏蔽層與大地可靠連接。值得注意的是在不添加交流輸出電抗器時,如果采用鋼管穿線或者屏蔽電纜的方法,增大了輸出對地的分布電容,容易出現(xiàn)過流。當(dāng)然在實際應(yīng)用中一般采取其中的一種或者幾種方法。

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上海國稀專注三菱plc16年，主營：三菱FX系列plc、三菱Q系列plc、三菱L系列plc及相關(guān)配件。

接線規(guī)范信號線與動力線必須分開走線:使用模擬量信號進行遠(yuǎn)程控制三菱變頻器時,為了減少模擬量受來自三菱變頻器和其它設(shè)備的干擾,請將控制三菱變頻器的信號線與強電回路(主回路及順控回路)分開走線。距離應(yīng)在30cm以上。即使在控制柜內(nèi),同樣要保持這樣的接線規(guī)范。該信號與三菱變頻器之間的控制回路線*長不得過50m。

三菱變頻器會發(fā)生跳頻現(xiàn)象，它在某一頻點上，當(dāng)整個變頻器處于較高位置時，會發(fā)生一起振動的現(xiàn)象，另外，壓縮機的控制需要防止喘振點的發(fā)生。FX系列PLC的步進指令1)步進指令(STL/RET)步進指令是專為順序控制而設(shè)計的指令。在工業(yè)控制領(lǐng)域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現(xiàn)，使用步進指令實現(xiàn)順序控制既方便實現(xiàn)又便于閱讀修改。FX2N中有兩條步進指令：STL(步進觸點指令)和RET(步進返回指令)。STL和RET指令只有與狀態(tài)器S配合才能具有步進功能。如STLS200表示狀態(tài)常開觸點，稱為STL觸點，它在梯形圖中的符號為-||||-，它沒有常閉觸點。我們用每個狀態(tài)器S記錄一個工步，例STLS200有效(為ON)，則進入S200表示的一步(類似于本步的開關(guān))，開始執(zhí)行本階段該做的工作，并判斷進入下一步的條件是否滿足。一旦結(jié)束本步信號為ON，則關(guān)斷S200進入下一步，如S201步。RET指令是用來復(fù)位STL指令的。執(zhí)行RET后將重回母線，退出步進狀態(tài)。

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PLS、PLF指令的使用說明：1)PLS、PLF指令的目標(biāo)元件為Y和M；2)使用PLS時，僅在驅(qū)動輸入為ON后的一個掃描周期內(nèi)目標(biāo)元件ON，M0僅在X0的常開觸點由斷到通時的一個掃描周期內(nèi)為ON；使用PLF指令時只是利用輸入信號的下降沿驅(qū)動，其它與PLS相同；主控指令(MC/MCR)1)MC(主控指令)用于公共串聯(lián)觸點的連接。執(zhí)行MC后，左母線移到MC觸點的后面；2)MCR(主控復(fù)位指令)它是MC指令的復(fù)位指令，即利用MCR指令恢復(fù)原左母線的位置；