6SY7010-0AA13 3:如何判斷電源或緩沖區(qū)出錯，如：電池故障？輸出電壓通過針腳3和針腳6連接到執(zhí)行器。 3.如需要，在拔插組件時，必須嚴(yán)格執(zhí)行正確操作程序，操作時須格外小心，用力適度，確保電纜插接件完全脫開或完全緊固。

SIEMENS 公司的數(shù)控裝置采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，經(jīng)濟(jì)性好，在一種標(biāo)準(zhǔn)硬件上，配置多種軟件，使它具有多種工藝類型，滿足各種機(jī)床的需要，并成為系列產(chǎn)品。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，越來越多地采用大規(guī)模集成電路(LSI)，表面安裝器件(SMC)及應(yīng)用*加工工藝，所以新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊，性能更強(qiáng)，價(jià)格更低。采用SIMATICS系列可編程控制器或集成式可編程控制器，用SYEP編程語言，具有豐富的人機(jī)對話功能，具有多種語言的顯示。

SIEMENS公司CNC裝置主要有SINUMERIK3／8／810／820／850／880／805／802／840系列。

6SY7010-0AA13 1.1.3TIA的開放性，TIA是一個高度集成和統(tǒng)一的系統(tǒng)，同時它也是一個具有高度開放性的系統(tǒng)。TIA的開放性體現(xiàn)在以下幾個方面。6ES7322-5GH00-0AB0SIMATICS7-300，數(shù)字量輸出SM322，光電隔離，16DA（固態(tài)繼電器），AC/DC24-48V；0.5A；1.5A浪涌電流，6ES7322-5HF00-0AB0SIMATICS7-300，數(shù)字量輸出SM322，光電隔離，8DO（繼電器輸出），40針，24VDC，120-230VAC，5A，帶集成SNUBBER，用于指示負(fù)載6ES7322-5RD00-0AB0SIMATICS7，數(shù)字量輸出LSM322，可選隔離，4DO，15V/20MA，20針，用于發(fā)送危險(xiǎn)區(qū)域信號，具有診斷能力，PTB測試分配執(zhí)行器的針腳4和針腳5。必須采取必要的安全預(yù)防措施，以保證在進(jìn)行系統(tǒng)布線之前，S7-200 和CP 243-1 的電源。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)中常用的系統(tǒng)參數(shù):

    1、與各軸的控制和設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號100 11023;

    這一類參數(shù)主要用于設(shè)定各軸的移動單位、各軸的控制方式、伺服軸的設(shè)定、各軸的運(yùn)動方式等等。

2、與機(jī)床坐標(biāo)系的設(shè)定、參考點(diǎn)、原點(diǎn)等相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號12011280;

這一類參數(shù)主要用于設(shè)定機(jī)床的坐標(biāo)系的設(shè)定，原點(diǎn)的偏移、工件坐標(biāo)系的擴(kuò)展等等。

    3、與存儲行程檢查相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:13001327;

    這一類參數(shù)的設(shè)定主要是用于各軸保護(hù)區(qū)域的設(shè)定等等。

    4、與設(shè)定機(jī)床各軸進(jìn)給、快速移動速度、手動速度等相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:14011465;

    這一類參數(shù)涉及機(jī)床各軸在各種移動方式、模式下的移動速度的設(shè)定，包括快移極限速

度、進(jìn)給極限速度、手動移動速度的設(shè)定等等。

    5、與加減速控制相關(guān)的參數(shù):參數(shù)好:160 11785;

這一類參數(shù)用于設(shè)定各種插補(bǔ)方式下的啟動停止時的加減速的方式，以及在程序路徑發(fā)生變化時(如出現(xiàn)轉(zhuǎn)角、過渡等)進(jìn)給速度的變化。

    6、與程序編制相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:34013460;

    用于設(shè)置編程時的數(shù)據(jù)格式，設(shè)置使用的G指令格式、設(shè)置系統(tǒng)缺省的有效指令模態(tài)等等和程序編制有關(guān)的狀態(tài)。

    7、與螺距誤差補(bǔ)償相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號:36203627;

    我們知道，數(shù)控機(jī)床具有對螺距誤差進(jìn)行電氣補(bǔ)償?shù)墓δ?。在使用這樣的功能時，系統(tǒng)要求對補(bǔ)償?shù)姆绞?、補(bǔ)償?shù)狞c(diǎn)數(shù)、補(bǔ)償?shù)钠鹗嘉恢?、補(bǔ)償?shù)拈g隔等等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

cnc功能：
　　1.控制車床、鉆銑床
　　2.可控制4個進(jìn)給軸和一個數(shù)字或模擬主軸
　　3.三軸聯(lián)動，具有直線插補(bǔ)、平面圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、空間圓弧（cip）插補(bǔ)等控制方式
　　4.螺紋加工、變距螺紋加工
　　5.旋轉(zhuǎn)軸控制
　　6.端面和柱面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（c軸功能）
　　7.前饋控制、加速度突變限制
　　8.程序預(yù)讀可達(dá)35段
　　9.刀具壽命監(jiān)控
　　10.主軸準(zhǔn)停，剛性攻絲、恒線速切削
　　11.功能（坐標(biāo)的平移、旋轉(zhuǎn)、鏡象、縮放）

6SY7010-0AA13 我們可以把所有的程序都放入OB1中，然后只運(yùn)行它即可。但如果程序量較大，程序的可讀性會很差，且不便于調(diào)試。為此，我們可以把程序分割為一個個承擔(dān)一定功能的子程序，這就是所謂的功能函數(shù)和功能塊。如上述流程可以分割為參數(shù)采樣模塊、輸入數(shù)據(jù)處理模塊、PID控制模塊、輸出數(shù)據(jù)處理模塊、控制輸出模塊幾個部分。每一個部分就成為一個功能函數(shù)或一個功能塊，程序模塊之間通過形式參數(shù)或共享數(shù)據(jù)塊傳遞數(shù)據(jù)。把通過數(shù)據(jù)共享傳遞的參數(shù)歸納到一起，可建立一個共享數(shù)據(jù)塊。如果沒有編程OB86和OB122的話，CPU就會因?yàn)檫@些有故障的從站而繼續(xù)保留在停止?fàn)顟B(tài)。5．程序的功能模塊

轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2]。

(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等。

(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等。

(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等。

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象。

CNC裝置作為控制獨(dú)立的單臺機(jī)床設(shè)備時，通常需要與下列設(shè)備相接并進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸    入、輸出并與其他裝置設(shè)備進(jìn)行信息交換和傳遞，具體要求如下：

（1）數(shù)據(jù)輸入輸出設(shè)備。如光電紙帶閱讀機(jī)（PTR），紙帶穿孔機(jī)（PP），零件的編程機(jī)和可編程控制器（PLC）的編程機(jī)等。

（2）外部機(jī)床控制面板，包括鍵盤和終端顯示器。特別是大型數(shù)控機(jī)床，為了操作方便，往往在機(jī)床一側(cè)設(shè)置一個外部的機(jī)床控制面板。其結(jié)構(gòu)可以是固定的，或者是懸掛式的。它往往遠(yuǎn)離CNC裝置。早期CNC裝置采用的遠(yuǎn)距離輸出輸入接口，近來采用標(biāo)準(zhǔn)的RS-232C／20mA電流環(huán)接口。

（3）通用的手搖脈沖發(fā)生器。

6SY7010-0AA13 自由分配地址的優(yōu)點(diǎn)：因?yàn)槟K之間沒有地址間隙，就可以優(yōu)化地使用可用地址空間。在創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)軟件時，分配地址過程中可以不考慮所涉及的S7-300的組態(tài)。裝載存儲器的容量與MMC的容量一致。如 果用戶程序的執(zhí)行時間非常長，并且同時 在許多通道進(jìn)行通訊，讀/寫命令的執(zhí)行 時間可以長一些。

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