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本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
如果沒有加載該OB，則CPU進(jìn)入STOP(例外：OB70、72、73和81) S7-CPU可以識(shí)別兩類錯(cuò)誤： 1）同步錯(cuò)誤：??這些錯(cuò)誤在處理特定操作的過程中被觸發(fā)，并且可以歸因于用戶程序的特定部分。那么就可以使用調(diào)制解調(diào)器在PRODAVEMPIY和TeleService之間建立連接。這些控制字符激活通信伙伴，檢查數(shù)據(jù)是否全部接收，是否無錯(cuò)誤。
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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊
西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng) 在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行 ? 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行
? 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
? 一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個(gè) CPU 上來計(jì)算。
? 通過簡單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
? 增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計(jì)數(shù)器 ...) 。 但輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
? 可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過程區(qū)域分離開來 ( 即：一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個(gè) CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個(gè) CPU 。 其中一個(gè)停止，其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號(hào)的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行
? 分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的 P 總線，其中 10 個(gè)插槽在分段 1 中， 8 個(gè)插槽在分段 2 。
? 每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè) CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行，沒有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
? 因此， 2 個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè) CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? 成本上很節(jié)約，因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè) 電源 供應(yīng)單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運(yùn)行，只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運(yùn)行 ) 。
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對(duì)于8位類型的模塊，輸入和輸出各占用一個(gè)字節(jié)，它們有相同的字節(jié)地址。若用固定的插槽賦址，SM323被插入槽4,那么輸入地址為I4.0至I4.7，輸出地址為Q4.0至Q4.7。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊36：要確保SM322-1HF01接通*小需要多大的負(fù)載電壓和電流？
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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個(gè)安裝機(jī)架 UR2-H
(2) 2 個(gè)電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個(gè)容錯(cuò) CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個(gè)同步子模板
(5) 2 根光纜
一個(gè) ET200M 分布式 I/O 設(shè)備，包括
(6) 2 個(gè) IM 153-2
(7) 1 個(gè)數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個(gè)數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝
（ 1 ）設(shè)置機(jī)架號(hào)
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關(guān)設(shè)置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置
CPU 通電后此機(jī)架號(hào)生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個(gè)位于上部的同步子模板相連；
將兩個(gè)位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動(dòng)系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H 同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個(gè)容錯(cuò) CPU （ CPU0 ）上，此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時(shí)，將執(zhí)行一次 RAM 檢測工作，約需 3 分鐘。這段時(shí)間內(nèi) CPU 不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作。
4．開關(guān)量輸出模塊：SM322；可提供8路開關(guān)量輸出，為繼電器輸出方式；分為4組每兩路公用一個(gè)公共端。40:在不改變硬件配置的情況下，能用SM321-1CH20代替SM321-1CH80嗎？CP342-5模塊有一個(gè)內(nèi)部的Input和Output存儲(chǔ)區(qū)，用來存放所有PROFIBUS從站的的I/O數(shù)據(jù)，較新版本的CP342-5模板內(nèi)部存儲(chǔ)器的Input和Output區(qū)分別為2160個(gè)字節(jié)，Output區(qū)的數(shù)據(jù)循環(huán)寫到從站的輸出通道上，循環(huán)讀出從站輸入通道的數(shù)值存放在Input區(qū)，整個(gè)過程是CP342-5與PROFIBUS從站之間自動(dòng)協(xié)調(diào)完成的，您不需編寫程序。那么就可以使用調(diào)制解調(diào)器在PRODAVEMPIY和TeleService之間建立連接。在S7-300F的中央機(jī)架上，可以混合使用防錯(cuò)和非防錯(cuò)（標(biāo)準(zhǔn)）數(shù)字E/A模塊。為此，就像在ET200M中一樣，需要一個(gè)隔離模塊(MLFB:6ES7195-7KF00-0XA0)，用來在中央和擴(kuò)展機(jī)架中隔離防錯(cuò)模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。通過“選項(xiàng)>更新目錄”來更新硬件目錄。
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多 CPU 處理
S7-400 中央機(jī)架上*多 4 個(gè)具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時(shí)運(yùn)行。這些 CPU 自動(dòng)地、 同步地變換其運(yùn)行模式。
適用場合：程序太長，存儲(chǔ)空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。
（ 3 ）、 輸入 / 輸出模塊
S7-400 的信號(hào)模塊地址是在 STEP 7 中自動(dòng)生成的。用戶可以修改。
S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。
第三節(jié) S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)
一、 S7-300/400 的編程語言
1.1 PLC 編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)
IEC 61131 是 PLC 的國際標(biāo)準(zhǔn)， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ～ 4 部分，我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機(jī)、 “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。
定義了 5 種編程語言
1) 指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。
2) 結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言（ SCL ）。
3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡稱為 LAD 。
4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語言。
5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對(duì)應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。
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4.用無水酒精清洗軟盤驅(qū)動(dòng)器，清洗CRT屏幕。 23：錯(cuò)誤OB的用途是什么？?如果發(fā)生一個(gè)所描述的錯(cuò)誤(見文件1)，則將調(diào)用并處理相應(yīng)OB。注意事項(xiàng)：請注意緊湊型CPU僅支持有源傳感器(4線制傳感器)。如果使用無源傳感器(2制傳感器)，必須使用外部電源。如果電源(僅S7－400)或緩沖區(qū)中的一個(gè)錯(cuò)誤觸發(fā)一個(gè)事件，則CPU操作系統(tǒng)訪問OB81。錯(cuò)誤糾正后，重新訪問OB81。電池故障情況下，如果電池檢測中的BATT.INDIC開關(guān)是激活的，則S7-400僅訪問OB81。如果沒有組態(tài)OB81，則CPU不會(huì)進(jìn)入操作狀態(tài)STOP。如果OB81不可用，則當(dāng)電源出錯(cuò)時(shí)，CPU仍保持運(yùn)行。6SE7032-6EG84-1BH0檢測板電阻板
西門子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊（1）、CPU模塊（1）、開關(guān)量模塊（2）、開關(guān)量輸出模塊（2）、模擬量輸入模塊（2）、模擬量輸出模塊。說明如下：1．電源模塊：PS307—5A；為PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的24V直流電源。2．CPU模塊：CPU314；是系統(tǒng)的核心負(fù)責(zé)程序的運(yùn)行，數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與處理，與上位機(jī)的通訊和數(shù)據(jù)的傳輸。3．開關(guān)量輸入模塊：SM321；可進(jìn)行32路開關(guān)量的檢測，輸入信號(hào)為24V有效，若輸入為無源觸點(diǎn)，可利用電源模塊提供24V驅(qū)動(dòng)信號(hào)。注意:*的可帶電阻是6K，如果電位計(jì)支持直接輸出一個(gè)可變的電壓，那么電位計(jì)的首端應(yīng)該連接V＋，M端連接M－。請注意，創(chuàng)建的數(shù)據(jù)區(qū)域(如一個(gè)雙字)不能組態(tài)在過程映象的邊界上，因?yàn)樵谠摂?shù)據(jù)塊中，只有邊界下面的區(qū)域能夠被讀入過程映像，因此不可能從過程映像訪問數(shù)據(jù)。因此，這些組態(tài)規(guī)則不支持這種情況：例如，在一個(gè)256字節(jié)輸入的過程映像的254號(hào)地址上組態(tài)一個(gè)輸入雙字。如果一定需要如此選址，則必須相應(yīng)地調(diào)整過程映像的大小(在CPU的Properties中)。6ES7354-1AH01-0AE0FM3541軸伺服電機(jī)定位模塊±10V模擬接口4DI/4DO9孔D型接口15孔D型接口20針前連接器可以將這些值與在"SetPG/PCinterface"下的參數(shù)進(jìn)行比較，看是否有不一致。
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