MRHQ系列SMC氣爪MRHQ20D-180S-M9BVL-M9BL有貨

型號表示

MRHQ 系列 氣爪 擺動氣爪

產(chǎn)品配置

氣爪功能與擺動功能緊湊的一體化

一個氣爪可以完成夾持、反轉(zhuǎn)傳送帶上的工件

可以調(diào)節(jié)擺動范圍和角度

字段描述 字段取值 取值描述

卡爪 Q 平行開閉型:2爪

缸徑 20 缸徑 20mm

動作方式 D 雙作用

擺動角度 180 180°

葉片形式 S 單葉片

氣爪開閉用磁性開關種類 M9BVL 無觸點磁性開關, 直接出線式, 帶指示燈, 2線式, 縱引出, 導線長3m, 適用電壓：DC24V(DC10~28V)

氣爪開閉用磁性開關的個數(shù) - 2個 或 無

擺動檢出用磁性開關種類 M9BL 無觸點磁性開關, 直接出線式, 帶指示燈, 2線式, 橫引出, 導線長3m, 適用電壓：DC24V(DC10~28V)

擺動檢出用磁性開關的個數(shù) - 2個 或 無

使用流體 空氣

手指數(shù) 2

手指可選項 基本型

配管口徑 M5X0.8

通口螺紋的種類 M

*低使用圧力 [MPa] 0.1 MPa

*使用圧力 [MPa] 0.7 MPa

環(huán)境溫度 5～60℃

重復精度 ±0.01 mm

*使用頻率 180 c.p.m.

允許動能 [J] 0.034 J

開閉行程 10 mm

操作使用

2)內(nèi)徑夾持的場合

檢測例

①想確認手指復位的場合

②想確認夾持工件的場合

③想確認非夾持工件的場合

手指全開位置

工件夾持位置

手指全閉位置

檢測位置

月2]

8E]-

磁性開關

手指復位時開關ON

夾持工件時開關ON

非夾持工件時(異常時) :開關ON(燈亮)

的動作

(燈亮)

(燈亮)

1個磁性開關的場合

※可以檢測出①②.③中任何

檢1處的位置。

測

組2個磁性開關的場合組

A|

合※可以檢測出①②3

中2處的位置。

C|

-

步驟1)手指全閉。

步驟1)手指夾持工件位置。

步驟1)手指全開位置。

磁性開關

安裝位置

設定步驟

「無壓力或低壓

時，按開關與電源

步驟2)參照P.776的“夾爪開閉用確認開關的安裝方法".將磁性開關裝入開半安裝溝槽。

連接的步驟設定」

步驟3)按箭頭方向移動開關,從指示|步驟3) 按箭頭方向移動開關到指示燈亮的位置。

燈亮的位置開始，再向箭頭方向移動

0.3~0.5mm后固定。

燈亮位置

步驟4)再次按箭頭方向移動開關，確認指示燈滅。

0.5~1.0mm

MRHQ系列SMC氣爪MRHQ20D-180S-M9BVL-M9BL有貨