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CP1H-EX40DT-D 日本歐姆龍CPU單元
CP1H-EX40DT-D 日本歐姆龍CPU單元
配備4軸脈沖輸入輸出,高功能可編程控制器 新增內(nèi)置以太網(wǎng)型號:CP1H-EX系列
脈沖輸出功能 標(biāo)配4軸,高精度定位控制威力盡顯
高速計數(shù)器功能 標(biāo)配相位差4軸,一臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制
中斷輸入功能 *多內(nèi)置8點,憑借指令的高速處理,有助于整個裝置的高速化
串行通信功能 可根據(jù)選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485
Ethernet通信功能(利用選項板實現(xiàn))通過Ethernet與上位計算機進行通信
內(nèi)置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(僅限CP1H-XA型)
標(biāo)配USB外設(shè)端口
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語言簡單運行運算功能
可使用CP1W系列、CJ系列的單元,擴展性佳
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護和調(diào)試(利用選項板實現(xiàn))
性能規(guī)格
類型 CP1H-XA型 CP1H-X型 CP1H-Y型
項目 型號 CP1H-XA□□□-□ CP1H-X□□□-□ CP1H-Y□□□-□
控制方式 存儲程序方式
輸入輸出控制方式 周期掃描方式和立即處理方式同時使用
編程語言 梯形圖方式
功能塊 功能塊定義*數(shù)128、實例*數(shù)256
功能塊定義內(nèi)可使用的語言 :梯形圖、結(jié)構(gòu)化文本(ST)
指令語長度 每個指令 1~7步
指令種類 約500種(FUN No.為3位)
指令執(zhí)行時間 基本指令 :0.10μs~ 應(yīng)用指令 :0.15μs~
通用處理時間 0.7ms
程序容量 20K步
任務(wù)數(shù) 288(32個循環(huán)任務(wù)和256個中斷任務(wù))
定時中斷任務(wù) 1個(中斷任務(wù)No.2固定)
輸入中斷任務(wù) 8個(中斷任務(wù)40~147固定) 6個(中斷任務(wù)40~145固定)
(其他通過高速計數(shù)器中斷可以并執(zhí)行中斷任務(wù))
子程序編號*值 256個
跳躍編號*值 256個
通道
I/O
區(qū)域
* 輸入繼電器 272點(17CH) 0.00~16.15
輸出繼電器 272點(17CH) 100.00~116.16
內(nèi)置模擬輸入 0200~0203CH -
內(nèi)置模擬輸出 0210~0211CH -
串行PLC
鏈接繼電器 1,440點(90CH) 3100.00~389CH)
內(nèi)部輔助繼電器 8,192點(512CH) W0.00~W511.15和
通道I/O 37,504點(2344CH) 3800.00~643CH)等
暫存繼電器 16點 TR0~TR15
保持繼電器 8,192點(512CH) H0.00~H511.15(H0~H511)
特殊輔助繼電器 讀取(不可寫入) 7,168點(448CH) A0.00~A447.15(A0~A447)
讀取/寫入均可 8,192點(512CH) A448.00~A959.15(A448~A959)
定時器 4,096位:T0~T4095
計數(shù)器 4,096點 C0~C4095
數(shù)據(jù)內(nèi)存 32K字 D0~D32767
數(shù)據(jù)寄存器 16點(16位) DR0~15
變址寄存器 16點(32位) IR0~15
任務(wù)標(biāo)志 32點 TK0000~TK0031
跟蹤內(nèi)存 4,000字(跟蹤對象數(shù)據(jù)*(31觸點、6CH)時采樣樣本數(shù)為500)
存儲盒 可以安裝存儲盒(CP1W-ME05M)※用于程序數(shù)據(jù)的備份/自啟動
時鐘功能 有 精度 :月差 -4.5分~-0.5分(環(huán)境溫度55℃)、
-2.0分~+2.0分(環(huán)境溫度25℃)、
-2.5分~+1.5分(環(huán)境溫度0℃)
通信功能 內(nèi)置外設(shè)端口(USB1.1)×1 :僅限連接支持軟件
*多可以安裝2塊串行通信選項板
*多可以安裝2塊Ethernet通信選項板(使用Ver.1.0時,*多可安裝1塊)
內(nèi)存?zhèn)浞?span style="white-space:pre"> 閃存 :可以將用戶程序、參數(shù)(PC系統(tǒng)設(shè)定等)、 注釋信息、
數(shù)據(jù)內(nèi)存整區(qū)保存至閃存(數(shù)據(jù)內(nèi)存初始值)
電池備份 :保持繼電器、數(shù)據(jù)內(nèi)存、計數(shù)器(標(biāo)志、當(dāng)前值)
電池壽命 25℃條件下5年(請使用 制造后2年以內(nèi)的電池進行更換。)
內(nèi)置輸入輸出點數(shù) 40點(輸入24點、輸出16點) 20點(輸入12點、輸出8點)
線驅(qū)動輸入 :A、 B、 Z相 2軸分
線驅(qū)動輸出 :CW、 CCW 2軸分
CP1H-EX40DT-D 日本歐姆龍CPU單元