德國FESTO抓手夾爪有導(dǎo)軌DHPL-16-80-P-A

德國FESTO抓手夾爪有導(dǎo)軌DHPL-16-80-P-A

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
齒輪齒條
每個(gè)爪手夾爪的行程
40 mm
位置檢測
通過接近開關(guān)
氣動(dòng)接口
M5
工作壓力
0.15 MPa - 0.8 MPa
技術(shù)參數(shù)
規(guī)格
16
行程
80 mm
每個(gè)爪手夾爪的行程
40 mm
*替換精度
≤0.2 mm
擺動(dòng)爪手夾爪的*間隙 ax、ay
≤0.15 deg
*爪手夾爪間隙 Sz
≤0.072 mm
旋轉(zhuǎn)對稱
≤0.2 mm
重復(fù)精度，爪手
≤0.03 mm
爪手夾爪的數(shù)量
2
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
氣動(dòng)
安裝位置
可選
工作模式
雙作用
緩沖
兩端帶彈性緩沖環(huán)/墊
爪手功能
平行
爪手力備份
無
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
齒輪齒條
導(dǎo)軌
滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌
位置檢測
通過接近開關(guān)
符號
00991894
工作壓力
0.15 Mpa ... 0.8 Mpa
工作壓力
1.5 bar ... 8 bar
工作壓力
21.75 psi ... 116 psi
爪手的*工作頻率
≤1.5 Hz
6 bar 時(shí)的*短打開時(shí)間
157 ms
6 bar 時(shí)的*短關(guān)閉時(shí)間
221 ms
每個(gè)外部爪手夾爪的*質(zhì)量
93 g
工作介質(zhì)
壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明
可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）
耐腐蝕等級 CRC
1 - 低耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性
VDMA24364-B1/B2-L
防護(hù)等級
IP54
環(huán)境溫度
-10 °C ... 60 °C
抓取力，打開，6 bar
190 N
爪手力，關(guān)閉，6 bar
142 N
每個(gè)爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar
95 N
爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar
71 N
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
9.7 kgcm2 ... 12.6 kgcm2
爪手夾爪上的*力 Fz，靜態(tài)
240 N
爪手的*扭矩 Mx，靜態(tài)
3.5 Nm
抓手*扭矩 My，靜態(tài)
3.5 Nm
抓手*扭矩 Mz，靜態(tài)
3.5 Nm
維護(hù)間隔
終生潤滑
產(chǎn)品重量
802 g
安裝方式
要么：
通過螺紋直接安裝
帶通孔
氣動(dòng)接口
M5
材料說明
RoHS 合規(guī)
端蓋材料
陽極氧化精制鋁合金
蓋子材料
陽極氧化精制鋁合金
端板材料
陽極氧化精制鋁合金
外殼材料
陽極氧化精制鋁合金
爪手夾爪材料
陽極氧化精制鋁合金
活塞密封件材料
TPE-U(PU)
活塞桿材料
高合金不銹鋼
O 型圈材料
NBR
螺釘材料
鍍鋅鋼
齒條材料
高合金不銹鋼
齒輪材料
燒結(jié)青銅
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