1FK7083-5AF71-1KH0型號介紹

比方說，CPU在存取一個單個模塊的數(shù)據(jù)時識別出一個讀錯誤，那么操作系統(tǒng)就調(diào)用OB122。 功能塊FB5：實現(xiàn)PID控制功能。但寫任務不能循環(huán)寫,只能分時寫入。

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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊

西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項   在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行  ?  所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。

1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項

在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行

?   所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
?   一個復雜的大任務可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
?   通過簡單插入 CPU 實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
?   增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標準區(qū)，計數(shù)器 ...) 。   但輸入 / 輸出點數(shù)不會增加。
?   可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來  ( 即：一個快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O  模板只能一個 CPU 。   其中一個停止，其它 CPU 也將停止。
?   以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：

在分段子機架 CR2 上的運行

?   分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線，其中 10 個插槽在分段 1 中， 8 個插槽在分段 2 。
?   每個外圍總線分段使用一個 CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行，沒有運行狀態(tài)的同步。
?   公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
?   因此， 2  個單獨的控制器可以組態(tài)到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
?   成本上很節(jié)約，因為僅需一個子機架和一個 電源 供應單元。
?  S7-400  和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7  和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3  與  488-3  一起在 CR2 中運行，只能使用 M7-SYS V2.0  和  STEP7  基本軟件  V3.1 。原來的 CPU 488-4  與  488-5  不能夠在 CR2 中運行 ) 。

如果變送器模塊插入位置“D”，且模塊在引腳1和引腳20上由外部電壓供電，則2線測量變送器繼續(xù)供電。即使切斷CPU，其供電電流仍維持不變。標記對于8位類型的模塊，輸入和輸出各占用一個字節(jié)，它們有相同的字節(jié)地址。若用固定的插槽賦址，SM323被插入槽4,那么輸入地址為I4.0至I4.7，輸出地址為Q4.0至Q4.7。

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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個安裝機架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O  設備，包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS  屏蔽電纜及網(wǎng)絡連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標準版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝

（ 1 ）設置機架號
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關設置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關設置

CPU 通電后此機架號生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連；
將兩個位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H  同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M  ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個容錯 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU  為 S7-400H  的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時，將執(zhí)行一次 RAM  檢測工作，約需 3 分鐘。這段時間內(nèi) CPU  不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED  燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。
1.1.3TIA的開放性，TIA是一個高度集成和統(tǒng)一的系統(tǒng)，同時它也是一個具有高度開放性的系統(tǒng)。TIA的開放性體現(xiàn)在以下幾個方面。6ES7322-5GH00-0AB0SIMATICS7-300，數(shù)字量輸出SM322，光電隔離，16DA（固態(tài)繼電器），AC/DC24-48V；0.5A；1.5A浪涌電流，6ES7322-5HF00-0AB0SIMATICS7-300，數(shù)字量輸出SM322，光電隔離，8DO（繼電器輸出），40針，24VDC，120-230VAC，5A，帶集成SNUBBER，用于指示負載6ES7322-5RD00-0AB0SIMATICS7，數(shù)字量輸出LSM322，可選隔離，4DO，15V/20MA，20針，用于發(fā)送危險區(qū)域信號，具有診斷能力，PTB測試功能塊FB：可支持28個 圖5-7　數(shù)據(jù)塊編輯器 數(shù)據(jù)塊的*行必須有一個明確的地址分配。在使用擴展機架時，除了另需模塊機架和接口模塊（IM）以外，可能還需要另加電源模塊。??SM322-1HF01繼電器模塊需要17V和8mA才能確保開閉正常。對于觸點的壽命來說，這樣的值比手冊上提供的這個模塊的值(10V和5mA)更好。手冊的規(guī)定值應該認為是*低要求值。32：如何把不在同一個項目里的一個S7CPU組態(tài)為我的S7DP主站模塊的DP從站？

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 多 CPU 處理

S7-400 中央機架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。

適用場合：程序太長，存儲空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。

（ 3 ）、   輸入 / 輸出模塊

S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。

S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。

第三節(jié)  S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)

一、  S7-300/400 的編程語言

1.1 PLC 編程語言的國際標準

IEC 61131 是 PLC 的國際標準， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標準中的 1 ～ 4 部分，我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。

IEC 61131-3 廣泛地應用 PLC 、 DCS 和工控機、   “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。

定義了 5 種編程語言

1)  指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。

2)  結構文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結構化控制語言（ SCL ）。

3)  梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡稱為 LAD 。

4)  功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標準中稱為功能方框圖語言。

5)  順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對應于西門子的 S7 Graph 。

先定義起始地址，該模塊的其它地址以它為基準。 5V/24V電源計算請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》附錄B計算電源定額。40:在不改變硬件配置的情況下，能用SM321-1CH20代替SM321-1CH80嗎？下列接線說明適于下列MLFB的模擬輸入/輸出模塊：6ES7335-7HG00-0AB0、6ES7335-7HG01-0AB0

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請遵守以下安裝原則：標準模塊(IM、SM、FM、CP)必須插到隔離模塊左側的插槽中，防錯數(shù)字E/A模塊必須插到隔離模塊右側的插槽中。當測量電流時，出現(xiàn)傳感器短路的情況，模塊6ES7331-1KF0.-0AB0的模擬輸入I+不會被破壞。該模塊具有內(nèi)置的過流保護功能。>模塊中每個50歐姆的電阻器前面具有一個PTC元件，用于防止模塊的輸入通道被破壞。檢查是否正在使用的安裝在絕緣機架上的未接地傳感器或檢查您的傳感器是否接地。至此，一個程序模塊的基本組織結構就完成了。借助兩個集成的以太網(wǎng)/Profinet端口和OPCUA，用戶可獲取全面的診斷和維護信息，并在自動化系統(tǒng)中直接對其進行分析，從而快速定位故障，減少停機時間。

 

6RY1803-0DA01觸發(fā)板西門子接線圖：

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