三菱FR-A740-7.5K-CHT 報價單三菱PLC工作原理:采用順序邏輯循環(huán)掃描用戶程序的運行方式!一次循環(huán)主要分為5個階段:內(nèi)部處理階段(自檢)、通信服務(wù)階段(通檢)、輸入處理階段(采樣)、程序執(zhí)行階段(解釋)、:輸出處理階段(刷新)1)內(nèi)部處理:檢查CPU等內(nèi)部硬件是否正常,對監(jiān)視定時器復(fù)位,其它內(nèi)部處理。2)通信服務(wù):與其它智能裝置(編程器、計算機)通信。如:響應(yīng)編程器鍵入的命令,更新編程器的顯示內(nèi)容。3)輸入采樣:以掃描方式按順序采樣所有輸入端的狀態(tài),并存入輸入映象寄存器中。(輸入寄存器被刷新)。4)程序執(zhí)行:PLC梯形圖程序掃描原則:先左后右、先上后下的步序,逐字掃描。并將結(jié)果存入相應(yīng)的元件寄存器。5)輸出刷新:輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器輸出,驅(qū)動外部負(fù)載。
上海國稀電氣ORB(塊或指令)1)用于兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián);ORB指令的使用說明:1)幾個串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,每個串聯(lián)電路塊開始時應(yīng)該用LD或LDI指令;2)有多個電路塊并聯(lián)回路,如對每個電路塊使用ORB指令,則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒有限制;3)ORB指令也可以連續(xù)使用,但這種程序?qū)懛ú皇褂?,LD或LDI指令的使用次數(shù)不得過8次,也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下;ANB(塊與指令)1)用于兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián);ANB指令的使用說明:1)并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時,并聯(lián)電路塊的開始均用LD或LDI指令;2)多個并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時,ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。也可續(xù)使用ANB,但與ORB一樣,使用次數(shù)在8次以下;置位與復(fù)位指令(SET/RST)1)SET(置位指令)它的作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持;2)RST(復(fù)位指令)被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。SET、RST指令的使用,當(dāng)X0常開接通時,Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài),即使X0斷開Y0的ON狀態(tài)仍維持不變;只有當(dāng)X1的常開閉合時,Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持,即使X1常開斷開,Y0也仍為OFF狀態(tài);SET、RST指令的使用說明:1)SET指令的目標(biāo)元件為Y、M、S,RST指令的目標(biāo)元件為Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常被用來對D、Z、V的內(nèi)容清零,還用來復(fù)位積算定時器和計數(shù)器;2)對于同一目標(biāo)元件,SET、RST可多次使用,順序也可隨意,但*執(zhí)行者有效;微分指令(PLS/PLF)1)PLS(上升沿微分指令)在輸入信號上升沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出;2)PLF(下降沿微分指令)在輸入信號下降沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出,利用微分指令檢測到信號的邊沿,通過置位和復(fù)位命令控制Y0的狀態(tài);
FX3G相對FX1N的優(yōu)點1.本身有兩路高速編程接口,其中RS422接口速度為115.2kbps,另一個通訊接口為迷你USB2.0,*12Mbaud,這是目前三菱小型PLC中*個本身帶有USB接口的,這將會給客戶提供極大的方便。2.程序容量增加,以前的FX1N容量為8K步,現(xiàn)在的容量為32000步,且可選用32K步帶程序傳送功能的存儲盒。3.?dāng)U大了軟件點數(shù),輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、指針、定時器等都有增加,其中新增64個1ms定時器,使定時更加。輔助繼電器數(shù)量約是以前的5倍。4.PLC登陸可以設(shè)置兩級密碼,可以設(shè)置OEM關(guān)鍵字和客戶關(guān)鍵字,給予客戶部分權(quán)限,增加了“無關(guān)鍵字程序保護”設(shè)定,在此種設(shè)置下,即使知道OEM密碼也不能讀取PLC中的程序。5.本身*3軸100khz脈沖定位,可以使用表格定位和帶DOG搜索功能的原點回歸。6.輸入信號可以選擇源型或是漏型。第三代微型可編程控制器基本單元自帶兩路高速通訊接口(RS422&USB)內(nèi)置高達(dá)32K大容量存儲器標(biāo)準(zhǔn)模式時基本指令處理速度可達(dá)0.21μs控制規(guī)模:14~256點(包括CC-LINK網(wǎng)絡(luò)I/O)定位功能設(shè)置簡便(*多三軸)基本單元左側(cè)*多可連接4臺FX3U特殊適配器可實現(xiàn)浮點數(shù)運算可設(shè)置兩級密碼,每級16字符,增強密碼保護功能
在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中,多采用微機或者PLC控制技術(shù),在系統(tǒng)設(shè)計或者改造過程中,一定要注意三菱變頻器對微機控制板的干擾問題。三菱變頻器受外界干擾來源如圖1所示,由于用戶自己設(shè)計的微機控制板一般工藝水平差,不符合EMC國際標(biāo)準(zhǔn),在采用三菱變頻器后,產(chǎn)生的傳導(dǎo)和輻射干擾,往往導(dǎo)致控制系統(tǒng)工作異常,因此需要采取下述必要措施。
三菱變頻器防護問題需要注意以下幾點:①防水防的結(jié)露:如果變頻器放在現(xiàn)場,需要注意變器柜上方不的有管道法蘭或其他漏點,在變頻器附近不能有噴濺水流,之現(xiàn)場柜體防護等級要在IP43以上。②三菱變頻器的防塵:所有進風(fēng)口要設(shè)置防塵網(wǎng)阻隔絮狀雜物進入,防塵網(wǎng)應(yīng)該設(shè)計為可拆卸式,以方便清理,維護。防塵網(wǎng)的網(wǎng)格根據(jù)現(xiàn)場的具體情況確定,防塵網(wǎng)四周與控制柜的結(jié)合處要處理嚴(yán)密。③防腐蝕性氣體:在化工行業(yè)這種情況比較多見,此時可以將變頻柜放在控制室中。
三菱變頻器參數(shù)的設(shè)置具體如下:1、首*入實現(xiàn)參數(shù)設(shè)置的模式中。2、進行參數(shù)狀態(tài)的設(shè)置,按SET按鈕。3、進行設(shè)置頻率減小或者增加的操作,向下或者向上的按鈕。4、找到參數(shù)當(dāng)時的設(shè)定值。5、再次進行設(shè)置頻率減小或者增加的操作,按向下或者向上的按鈕6、再次按SET按鈕。
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選型方法由于電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展和進步,新的控制理論提出與完善,是交流調(diào)速傳動、尤其是采用性能優(yōu)異的三菱變頻調(diào)速傳動得到了飛速發(fā)展,因此在實際工作中采用三菱變頻器+變頻電機的情況越來越多,因此如何正確選擇三菱變頻器對機械設(shè)備的正常調(diào)試運行至關(guān)重要,選型方法如下:1、根據(jù)機械設(shè)備的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性來選擇三菱變頻器在實踐中常常將機械設(shè)備根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性不同,分為如下三類:(1)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載(2)恒功率負(fù)載(3)流體類負(fù)載2、根據(jù)負(fù)載特性選取適當(dāng)控制方式的三菱變頻器三菱變頻器的控制方式主要分為:V/f控制,包括開環(huán)和閉環(huán);矢量控制,包括無速度傳感器和帶速度傳感器控制;直接轉(zhuǎn)矩控制;三種方式的優(yōu)缺點如下:(1)V/f開環(huán)控制優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)節(jié)容易,可用于通用鼠籠型異步電機;缺點:低速力矩難保證,不能采用力矩控制,調(diào)速范圍小;主要采用場合:一般的風(fēng)機,泵類節(jié)能調(diào)速或一臺變頻器
在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中,多采用微機或者PLC控制技術(shù),在系統(tǒng)設(shè)計或者改造過程中,一定要注意三菱變頻器對微機控制板的干擾問題。三菱變頻器受外界干擾來源如圖1所示,由于用戶自己設(shè)計的微機控制板一般工藝水平差,不符合EMC國際標(biāo)準(zhǔn),在采用三菱變頻器后,產(chǎn)生的傳導(dǎo)和輻射干擾,往往導(dǎo)致控制系統(tǒng)工作異常,因此需要采取下述必要措施。
振動和沖擊:裝有變頻器的控制柜受到機械振動和沖擊時,會引起電氣接觸不良。防止輸入端過電壓。變頻器電源輸入端往往有過電壓保護,但是,如果輸入端高電壓作用時間長,會使變頻器輸入端損壞。因此,在實際運用中,要核實變頻器的輸入電壓、單相還是三相和變頻器使用額定電壓。特別是電源電壓極不穩(wěn)定時要有穩(wěn)壓設(shè)備,否則會造成嚴(yán)重后果。接地:變頻器正確接地是提高控制系統(tǒng)靈敏度、抑制噪聲能力的重要手段,變頻器接地端(G)接地電阻越小越好,接地導(dǎo)線截面積應(yīng)不小于2mm2,長度應(yīng)控制在20m以內(nèi)。變頻器的接地必須與動力設(shè)備接地點分開,不能共地。信號輸入線的屏蔽層,應(yīng)接至E(G)上,其另一端絕不能接于地端,否則會引起信號變化波動,使系統(tǒng)振蕩不止。變頻器與控制柜之間應(yīng)電氣連通,如果實際安裝有困難,可利用銅芯導(dǎo)線跨接。
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FX3G系列三菱PLC內(nèi)置大容量程序存儲器,*32K步,標(biāo)準(zhǔn)模式時基本指令處理速度可達(dá)0.21μs,加之大幅擴充的軟元件數(shù)量,使您可更加自由的編輯程序并進行數(shù)據(jù)處理。另外,浮點數(shù)運算和中斷處理方面,F(xiàn)X3G同樣表現(xiàn)群。
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